9.6.1 Объем тела вращения

условие: Вычислить объём тела вращения, полученного от вращения фигуры \( D \) вокруг оси \( O X \), где \[ D:\left\{\begin{array}{l} y=x+\sin x \\ y=0, \quad x=0, \quad x=\pi \end{array}\right. \]