4.20 Вариационное исчисление

Решить задачу на нахождение экстремумов функционала, приведя ее к задаче оптимального управления с ограничениями на фазовые координаты и управления: \[ \int_{0}^{2} x d t \rightarrow e x t r,|\ddot{x}| \leq 2, x(0)+x(2)=0, \dot{x}(0)=0 . \]