15.1.23 Теория случайных процессов

Найдите спектральную плотность С.Ф. \( \xi(t) \), если \( K_{\eta \eta}(\tau)=e^{-|\tau|} \) : \[ \xi^{\prime \prime}+2 \xi^{\prime}+2 \xi=\eta^{\prime}+\eta \]