15.1.33 Теория случайных процессов

Дана случайная функция \( X(t)=t+X_{1} \cos t+ \) \( X_{2} \sin t \), где случайный вектор \( \left(\mathrm{X}_{1} \mathrm{X}_{2}\right) \) имеет математическое ожидание \( (-1 / 2 ; 1) \) и корреляционную матрицу \( \left(\begin{array}{cc}3 & -2 \\ -2 & 2,9\end{array}\right) \). Построить каноническое разложение процесса, найти его математическое ожидание, дисперсию и корреляционную функцию.